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盘锦市平衡重式无人叉车停位精度达10mm

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盘锦市平衡重式无人叉车停位精度达10mm

发布用户:visionnav 时间:2021-05-19 15:39

盘锦市平衡重式无人叉车停位精度达10mm

盘锦市平衡重式无人叉车停位精度达10mm

激光导航。目前,市面上的激光导航有两种模式:一是反光板导航,在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航;二是SLAM导航,激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离,从而很方便地实现SLAM、避障等功能,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物。激光SLAM的优点很明显:精度高,速度快,计算量也不大。但是激光SLAM的缺点也很明显:价格昂贵,一台激光动辄过万,大大增加了AGV的成本。此外激光对环境要求较高,如外界光线、地面要求、能见度等都是影响因素。未来机器人叉车AGV在研究了150多个应用现场之后,采用了视觉SLAM方式作为核心导航方式。

电磁导航。早期的AGV多是用电磁导航,这种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV小车只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。作为物流无人化的重要组成部分,兼具性价比和效率的叉车式AGV倍受青睐。

激光导航。目前,市面上的激光导航有两种模式:一是反光板导航,在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航;二是SLAM导航,激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离,从而很方便地实现SLAM、避障等功能,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物。激光SLAM的优点很明显:精度高,速度快,计算量也不大。但是激光SLAM的缺点也很明显:价格昂贵,一台激光动辄过万,大大增加了AGV的成本。此外激光对环境要求较高,如外界光线、地面要求、能见度等都是影响因素。未来机器人无人叉车产品兼具精度、效率及性价比。

视觉导航。视觉SLAM是21世纪人工智能、机器人领域研究热点之一。AGV通过相机对行驶环境的特征进行观测,构建出环境地图,特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式,视觉导航由于能从环境中提取语义信息,快速适应复杂场景,例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代,视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是:精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面,视觉技术对光的依赖度较高,在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助传感器。

根据中国AGV产业联盟预测,随着深度学技术的发展以及相机制造成本的进一步降低,基于视觉的无人叉车产品或将在2020年实现爆发。未来机器人专业提供视觉AGV叉车,目前已经实现了叉车AGV在多层料框堆垛、9.4米立体货架以及窄通道货架等复杂场景中的应用,客户涵盖物流、电商、食品品、3C制造、汽车制造、新能源等多个领域。由于雄厚的研发实力和的视觉技术,被誉为中国的Seegrid。

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